Роден е на 2 май 1930 г. в град Любимец, Свиленградско. Следва във Висшия икономически институт в София. Завършва актьорско майсторство във ВИТИЗ „Кръстьо Сарафов“ през 1954 г. при професор Николай Масалитинов. Играе в театъра в Перник (1954 – 1955 г.), в театър „Трудов фронт“ (1955 – 1964 г.), в театър „Народна сцена“ (1964 – 1966 г.) и Театър 199. Той е един от основателите на театър „Сълза и смях“ (1966 – 1983) и негов директор и художествен ръководител от 1969 г. до 1983 г. През 1985 г. играе в Народния театър. Член е на Съюза на българските филмови дейци. Носител е на орден „Кирил и Методий“ – II степен. Играе в 47 филма, сред които популярните български "Песен за човека", "Цар и генерал", "Шибил", "Осмият", "Тримата от запаса", "Тайфуни с нежни имена", "Войната на таралежите", "Хан Аспарух" и др. Автор на автобиографичната книга „Когато съм“. Стойчо Мазгалов умира на 1 ноември 2006 г. Погребан е в Централните софийски гробища.
KermodNdase KermadKermodNdase KermadKermodNdase KermadKermodNdase kb kb kb kb kb kb kb kb kb kb kb kb kb kb kb kb kb kb kb kb kb kb kb kb