Momoko to piękna młoda wojowniczka, która urodziła się w brzoskwini (po japońsku momo). Mieszka ze swoimi stałymi towarzyszami - psim bogiem Inugami, małpim bogiem Sarugami i bażantem Kijigami - w spokojnym raju. Jednak armia demonów dowodzona przez diabelskiego króla najeżdża raj i kradnie cenny skarb, który chroni ziemię Momoko. Aby odzyskać skarb i ocalić ludzi, Momoko wyrusza w wielką przygodę ze swoimi trzema towarzyszami.